Кафедра утворена 3 січня 1940 року. Першим завідувачем кафедри було призначено відомого вченого проф. П.О. Недбайла. Потім, у різні періоди кафедру очолювали доценти: І.М. Пахомов, С.Є. Базилевич, І.В. Мартьянов, К.Є. Федонюк, В.І. Чушенко, В.І. Кампо, П.Б. Стецюк, Л.В. Бориславський.
З історією кафедри пов’язана діяльність відомих учених: проф. І.М. Пахомова, проф. В.І. Чушенка, проф. В.І. Кампа, доц. Стецюка П.Б., доц. В.В. Преображенської, доц. І.І. Король, доц. К.Є. Федонюка, доц. Г.П. Бондаренка, проф. П.Ф. Гураля, проф. В.М. Репецького, доц. Л.С. Алексейчик, доц. Т.І. Левицького та інших.
Кафедра завжди брала активну участь в законотворчій роботі у складі робочих груп і консультантів:з підготовки проекту Конституції України, Адміністративного кодексу України, Адміністративно-процесуального кодексу України, Регламенту Верховної Ради України, законів про статус депутатів місцевих рад, законів про вибори депутатів та інших.
Налагоджено також наукове співробітництво кафедри з Конституційним Судом України, Центральною виборчою комісією України та іншими органами.
На сьогодні колектив кафедри представляють відомі фахівці у галузі конституційного права і процесу, а також муніципального права – проф. П.Ф. Гураль, проф. С.П. Рабінович, доц. Л.В. Бориславський, доц. І.Я. Заяць, проф. О.М. Бориславська, доц. С.В. Різник, доц. Р.Б. Бедрій